qbrobotics五指柔性手

QB五指灵巧手

qbrobotics是一家衍生于比萨大学，成立于2011年的意大利公司，公司主要致力于将软体机器人技术用于研发和生产各种创新的产品，如灵巧手，夹爪，手柄，Delta机器人和VSA执行器等。这些产品将动物肌肉系统和人体运动背后的自然原理应用于机器人运动控制，以创造可以与人类柔顺和安全交互的机器人。 

qbrobotics已成长为软体机器人领域的提供者，公司已经与全球的机器人和工业自动化客户，生物医学研究机构，高校和科研院所及各家跨国公司的机器人部门展开了广泛的合作。

qbrobotics有三个产品和市场部门：

· 服务机器人;

· 工业机器人与自动化;

· 生物医学和假肢。

qbrobotics 主要产品系列：qbSoftHand五指灵巧手和qbMove执行器

qbrobotics五指灵巧手主要技术规范：

• 柔性，灵巧，适应性强，可以用于各种工业和协作机器人

• 一个电机协调下的19轴灵巧手。

• 指关节自复位，无需特殊定位和校准

• 指尖捏紧力可达62N

• 捏紧状态下，额定负载可达1.7kg

• 张手到握拳仅需1.1s

• 通信简单，支持USB和RS485

• 可在ROS系统下二次开发

• 优傲机器人官方UR+认证

• 重量轻：500g

• 反馈变量：电机位置和电机电流

qbrobotics主要应用场景举例：可以抓取各种异形物件，并进行各种仿人操作。

qbrobotics灵巧手可与UR机器人、Pickit 3D视觉及Optoforce力控进行集成应用